输送方式：输送倍速链当输送载体，在链条上放置治具进行装载产品，在每个工位制作二次定位机构，对治具进行二次定位，提高设备精度。 上料区包含8个工位，分别为人工上料工位，CCD对比工位，旋转对位工位，自动上螺栓工位，螺栓检测工位，排不良工位，机械手取料工位和1个预留工位。在针对螺栓振动盘补料时增加4个滑槽，配备脚踏阶梯，由人工直接将螺钉倒放到振动盘内。
CCD在治具到位后进行拍照，与正确图像进行位置对比，给下一工位的伺服电机信号，对治具进行旋转对位。CCD采用进口镜头，精度达到+/-0.04MM, 为后续旋转对位提供一个较高精度的数值，使产品在被机械手取料时处于同一种状态。