根据自动化程度，自动化焊接设备可分以下三类： 
1. 刚性自动化焊接设备，刚性自动化焊接设备亦可称为初级自动化焊接设备，其大多数是按照开环控制的原理设计，整个焊接过程由焊接设备自动完成。 
2. 自适应控制自动化焊接设备，自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成。 
3. 智能化自动焊接设备，利用各种高级的传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描器等，并借助计算机软件系统，数据库和专家系统，具有识别、判断、实时检测，运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能。